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前言

基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器，适用于高性能机器控制，具备运动控制功能，采用高速双核CPU处理器，性能优异；

内置高速计数和脉冲输出功能；通讯能力强，支持以太网、CANOpen、串行通讯，可选配TM4通讯扩展模块；采用TM3扩展，速度是TM2的10倍，支持SD卡、TMC4扩展板等，专为OEM客户定制。

本课程以M241系列PLC为基础，围绕施耐德电气基于SoMachine控制平台的硬件应用环境，从硬件介绍开始，逐步进行横向与纵向的拓展，涵盖了硬件搭配、扩展能力、方案选型等知识，也介绍了相关硬件的配置方法以及安装配线等基本常识；针对未来系统的应用升级需求，还详细讲解了如何更新PLC的操作系统，即固件更新。

六| SoMachine V4 软件设置

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SoMachine V4

M241系列PLC

M241学习注意事项

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下载

01

在SoMachine编程环境下，从SoMachine软件平台的安装与注册开始逐步进行介绍，包括了软件平台的常用设置选项及其含义；详细介绍了不同项目之间不同控制器的程序转换方法；以SoMachine软件平台为基础，详细讲解了控制器的通讯连接、变量表的定义与应用、程序组织单元（POU）的定义与应用、物理地址的定义与应用等这些常规的基础知识，从基础应用开始，逐步引导进入项目的实际编程工作。

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SoMachine软件平台的编程方法基于IEC61131标准，使设计人员在机器控制的设计和编程上不受限于单一编程方式，可以根据工艺要求采用顺序流程图（SFC）规划结构，采用结构文本（ST）进行复杂工艺运算和调节计算，采用梯形图（LD）处理各种逻辑和工艺过程，采用功能块图（FBD）进行同一功能的反复调用和通讯功能、轴控功能的搭建。

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在基础和高级课程中，针对编程方面，详细介绍了各种编程语言的优势及使用方法，基本编程指令的应用，功能块的定义与应用，结构体的定义与应用等；在实际应用方面，常用的读取与设置PLC的时钟、串口的配置与各种应用，如何添加第三方设备以及常见故障处理、编程技巧、库文件及曲线记录功能的应用、网络以及总线通讯、高速计数与高速脉冲输出等都进行了详尽的讲解。

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SoMachine软件平台目前已升级为Machine Expert机器专家软件平台。

未完待续